AGV小车与快速门对接协议信息

一、控制柜硬件需求:

  1. 客户提供220VAC电源或24VDC电源。
  2. 提供网络接口。

二、快速门模式分为手动模式与AGV 模式两种模式:

1. 手动模式下只接收按钮信号。

2. AGV 模式下只接收AGV 小车信号。

3.模式切换:人工切换(快速门厂家增加钥匙旋钮来模式切换)。

备注:若快速门需要人机混用,那么快速门厂家需要将模式更改为AGV 模式下除了接收AGV 小车信号,人工按钮只有上升按钮有效,上升后不可以自动下降,收到AGV给下降信号才可以下降;手动模式下依然只接收按钮信号。

AGV小车与快速门对接协议信息

三、对接快速门控制柜提供的信号如下:

1. 快速门给出的无源常开信号(共用一个COM-I端):

2. 开门到位  1.2 关门到位    1.3 快速门当前模式

备注:

(1)以上信号必须都是无源信号

(2)信号触发则一直给出,未触发则信号断开

  1. 2. 快速门接入的无源常开信号(共用一个COM-Q端):

1.1开门指令  1.2关门指令  1.3强制保持开门

备注:(1) 快速门收到开门信号后,快速门开门,并自保持着开门的状态;只有AGV给关门信号,快速门才可以关门;

四、快速门动作流程对接如下

1、AGV 到快速门前,AGV给快速门开门信号,快速门开始上升;

2、快速门运行至最上方并保持开门状态,上限位触发,快速门给AGV 反馈开门到位信号;

3、AGV 收到开门到位信号反馈后,通过快速门到达安全位置后,AGV 给 快速门关门信号,门开始下降;

4、快速门下降到下限位时,快速门反馈给AGV关门到位信号。

 

 

 

 

Leave a Comment

Your email address will not be published. Required fields are marked *