AGV小车和快速卷帘门通讯介绍

在美高智能工作间,配备了精密的仪器和高端技术,这里很少看到人员,主要是由AGV负责操作,实现了自动化作业,大大减轻了人工劳动。但在无人监管的情况下,如何实现自动化的进出呢?这就要提到一种特殊的设备——快速卷帘门。有些人可能会问,这不就是一个普通的门吗,它怎么变得智能了呢?事实上,快速卷帘门现在可以与AGV小车联动。随着技术进步,快速卷帘门增加了更多功能模块,包括与AGV的联动装置,使得AGV小车一旦靠近快速卷帘门就能发出开门信号,门接收信号后自动开启,并在AGV小车通过后自动关闭,从而顺利完成通行。

为了确保AGV的安全通行,快速卷帘门配备了高灵敏度的安全装置,如安全底边、安全光电或安全气囊,这些装置能迅速感应到门下的障碍物并快速上升,以避免损害。此外,配有软底兜门帘的设计使得门能紧密贴合各种地面,提高密封性能。

AGV小车和快速卷帘门通讯介绍

美高快速卷帘门与AGV的通信方式如下:

1.开门信号申请:AGV车辆在快速卷帘门前通过时,会发出一个开门信号请求。这是一个无源信号,快速卷帘门通过FWD端口接收AGV总控发出的开门信号。

AGV小车和快速卷帘门通讯介绍

2、开门到位信号:快速卷帘门打开至最上方(上限位)时,会向AGV总控发送一个“开门到位”的信号,总控随后指挥车辆直接通过。

AGV小车和快速卷帘门通讯介绍

3.关门信号申请:AGV车辆通过快速卷帘门后,向总控发送一个关闭门的请求,快速卷帘门通过REV端口接收信号,并自动关闭门。

4.故障输出/输入:美高快速卷帘门还可以向AGV车辆发送故障报警信号,在确定是否可以继续通过时进行判断。

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